Автоматическая система управления сценой

Компьютеризированная система управления механикой сцены (КСУМС) выполнена как двухуровневая.

Верхний уровень предназначен для мониторинга и визуализации данных (таких, как скорость, положение, нагрузка и т.д.) от оборудования нижнего уровня, а также для передачи управляющих команд на устройства нижнего уровня. Выполнен в виде мобильного центрального пульта управления (ЦПУ).

Нижний уровень предназначен для обработки сигналов датчиков и управления исполнительными механизмами. Выполнен в виде стационарного шкафа управления центрального (ШУЦ) на основе промышленного программируемого логического контроллера (ПЛК). Имеет возможность работы в автономном режиме (без ЦПУ).

Система управления механикой сцены имеет возможность взаимодействия с устройствами, работающими в сети с протоколом обмена DMX512.

Компьютеризированная система управления механикой сцены обеспечивает функциональное взаимодействие с:

• механизмами поворотной сцены (3 кольца):
  • изменение и контроль скорости вращения
  • контроль текущего положения
  • задание направления вращения
  • подача команд на вращение
  • задание режимов вращения
  • индикация аварийного останова
  • индикация наличия питания
• механизмами подъемных платформ (4 шт.):
  • изменение и контроль скорости подъема/опускания
  • контроль текущего положения (высоты)
  • подача команд на подъем/опускание
  • индикация аварийного останова
  • индикация наличия питания
• механизмами лифтов (2 шт.):
  • изменение и контроль скорости подъема/опускания
  • контроль текущего положения (высоты)
  • подача команд на подъем/опускание
  • индикация аварийного останова
  • индикация наличия питания
• механизмами подъема/опускания софитов (5 шт.):
  • изменение и контроль скорости подъема/опускания
  • контроль текущего положения (высоты)
  • подача команд на подъем/опускание
  • индикация аварийного останова
  • индикация наличия питания
  • контроль нагрузки на несущую ферму
• механизмами подъема/опускания штанкетов (10 шт.):
  • изменение и контроль скорости подъема/опускания
  • контроль текущего положения (высоты)
  • подача команд на подъем/опускание
  • индикация аварийного останова
  • индикация наличия питания
  • контроль нагрузки на несущую ферму.

Механизмы, с которыми обеспечивается взаимодействие КСУМС, сохраняют возможность ручного управления.

Требования к оборудованию

 ЦПУ оборудован:

• панельным промышленным компьютером Advantech PPC-6191C с характеристиками – сенсорный монитор 19", Intel Core i5-7500, 16G RAM, SSD 256GB. Работает ПК под управлением операционной системы Windows 10.
• помимо клавиатуры и манипулятора типа «мышь», система оснащена кнопочным пультом и аналоговым джойстиком, работающими с ПК через модули дискретного и аналогового ввода по протоколу Modbus
• источником бесперебойного питания (ИБП)
• для обеспечения мобильности – интерфейсным (Ethernet) и сетевым (220VAC) разъемами.

Нижний уровень построен на базе платформы программируемого логического контроллера Schneider Electric Modicon M340. Для обеспечения взаимодействия КСУМС с устройствами, работающими в сети с протоколом обмена DMX512, применяется преобразователь протоколов DMX512/Modbus.

Требования к программному обеспечению

Программное обеспечение (ПО) для ЦПУ разработано в интегрированной среде разработки SCADA Trace Mode версии 6.10.2.

Для управления механизмами сцены, а также визуализации данных предусмотрен графический человеко-машинный интерфейс. Графический интерфейс представлен в виде основного экрана с разрешением 1920х1080 пикселей, и всплывающих окон с элементами управления.

ПО для ПЛК выполнено в среде Unity Pro Small.