Система управления агрегатом (СУА) состоит из двух основных компонентов: программируемого логического контроллера, ЧПУ для управления фрезерным станком и робот производства Kuka, имеющий собственную систему управления, интегрированную в СУА.

Основной режим работы: подача попеременных импульсов на пневмоклапан нейлера в зависимости от положения каретки по осям и скорости ее движения

Дополнительные режимы: обеспечение контроля состояния магазина нейлера, обеспечение алгоритмов загрузки кассеты, контроль аварийных и сигнальных цепей, контроль установки-снятия заготовки, режим сборки цепи рабочего цикла.

Система состоит из следующих технологических блоков:

• Робот Kuka для подачи и снятия заготовок со стола фрезерного станка
• Фрезерный станок 2х6 м с системой управления ЧПУ Sinumerik 808D
• Два пневмопистолета (нейлера) для интеграции металлических скоб в заготовку
• База для зарядки скоб в пневмопистолеты (нейлеры).
• Центральный шкаф управления ПЛК ОВЕН и панели управления ОВЕН.

Фрезерный станок состоит из двух рабочих зон. Первая зона предназначена для обработки заготовки, вторая зона – для снятия заготовок роботом. Далее зоны чередуются.

Оператор устанавливает друг на друга заготовки одинаковых размеров на двух половинах стола, рабочая зона стола ограничена ограждением с конечными выключателями.

Оператор задает номер заготовки на панели управления (ОВЕН) и запускает установку. Работа осуществляется поочередно – сначала операция №1, после окончания операции №1 осуществляется автоматически операция №2. После окончания операции №2, шпиндель возвращается в нулевую точку и оператор задает  работу на второй половине стола. Во время обработки на второй половине стола, происходит снятие заготовки на первой половине роботом. Далее рабочие зоны меняются.